USB 异步设计思路

异步模型

基于Ring的无锁设计，每个Ring元素TRB都是一个异步任务，保存异步状态，future通过查询ring来获取异步结果。

未使用特定Executor，且不包含任务队列，因此可以支持任意Executor。

TRB已预分配，且互不干涉，内部可以无锁访问。

对于同步系统，如ArceOS，在调用async接口时可使用spin_on原地轮询poll，等效于现有同步驱动。若支持进程yeild，可在poll遇到Pending时记录进程ID，并yeild，在中断回调中恢复相应进程。

设计图如下：