参与方向：宏内核，posix 接口相关。
我在四阶段中编写的是 futex 有关的代码。
设计思路
暂时请求了五个 os 需要实现的接口，分别是
sched_yield退出当前的任务，不放回调度队列。translate_vaddr将当前任务的虚拟地址转换成操作系统可以访问的地址current_task取得当前任务current_prosess_id取得进程 idwake传入一个FutexQ类型，唤醒任务（提供了get_task函数取得任务）
FutexQ 是存放任务的重要类型，内有 key bitset task 三个字段，其中 key 和 bitset 是用来唤醒任务的重要字段。
FutexKey 是一个枚举，现在只实现了一个 Private，Shared 暂时没有开发的思路。
任务等待队列存储在 FutexQueues 中，通过一个 futex 的唯一 key 通过哈希变换后放入或唤醒。
现在实现的调用有：FUTEX_WAIT FUTEX_WAKE FUTEX_REQUEUE FUTEX_CMP_REQUEUE FUTEX_WAKE_OP 以及对应的 bitset 版本
因为三阶段提供的宏内核中没有合适的线程实现，二阶短的项目不知道什么原因不能编译 link-me 的代码，所以我直接把整个模块删除 linkme 后移植到了阶段二的仓库，并编写测试通过。
收获
说实话还是不是很擅长编写 no_std 的代码，所以我还是依赖了很多外部库。
虽然没有通过最初的设想去适配到任何一个系统里去（直接移植还是太不松耦合了），但是我也花了很多时间去尝试适配，其中阶段二的项目仓库是最接近完成的一个，结果编译错误了，经过测试发现把 futex::syscall::sys_futex 函数调用去掉就可以通过编译，一时间不知道从何改起。转到 arceos 适配的时候，在被迫阅读了大量源码之后，发现提供的宏内核示例压根没有创建线程的系统调用，自己写了半天并没有写出来，所以又放弃了。
虽然写的挺差的，而且最近也到学校的期末周了，确实有没有太多时间写这个项目了，但是通过这次 posix 接口的编写，我还是学会了不少东西。
总结
从训练营开始到现在也过去 12 周了，看着自己从对操作系统毫无概念一步步到现在还是很感慨的。感谢老师的辛勤付出，感谢训练营能给我一个这样的平台。