转眼间训练营都结束了，这里大致总结一下我的第三阶段。
我第三阶段选择的课题是跨内核驱动开发，具体的要求，就是实现一个驱动，其能够在arceos和linux上运行，且其纯驱动代码部分不必修改。
一个设备在操作系统看来无非就是一些寄存器的集合，根据设备手册，我们可以知道如何通过修改和读取寄存器来控制和了解设备状态，对任何一个操作系统来说，都是如此，这也是纯驱动（也就是直接操作寄存器）代码不必修改的原因。
但是，对不同的内核，我们还需要不同的驱动适配器，比如，在linux中，我们需要向内核注册这一个设备（比如注册成杂项设备），并将设备抽象成一个文件，实现抽象的read和write方法。
此外，不同的内核地址映射的方法可能不同，在适配器中我们需要调用各自内核映射地址的接口，得到对应寄存器的地址，然后就可以使用纯驱动部分代码了。
在这个阶段里，我实现了一个GPIO点灯驱动，并在linux和arceos里成功运行，在这个过程中，知道了如何为linux编写驱动，rust是如何与kernel相配合的，以及在开发过程中由于踩各种坑被迫学习了一些关于linux kernel是如何编译的知识。
训练营结束之际，想感谢各位老师的帮助，各位同学的陪伴，也想感谢坚持到最后的自己。