第三阶段：R4L&跨内核驱动框架
只完成了前三个练习，后面各种大作业+期末考试没时间完成最后一个练习，还是比较可惜。
整个阶段3下来收获还是挺大的，在学校的操作系统大作业里只写过简单的字符设备驱动，在这里才真正把嵌入式、外设等结合进来。
- 了解了跨内核驱动框架的含义和意义。
- 了解了linux内核模块，设备树，设备IO(内存映射)等。
- 阅读树莓派数据手册，完成了跨内核框架pure driver层和adapter层关于bcm2711的gpio驱动编写。
- 对驱动和嵌入式有了更深入的了解。
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